2016年中航工业北京航空精密机械研究所选用我单位YC24V10A-R型直流力矩电机控制器,经现场调试满足用户的使用性要求,可以替代国外同类产品。
控制方案如图1所示。由2节12V/65AH铅酸蓄电池串联提供功率电源。采用RS422通信方式实现数据通讯。图中M为永磁直流有刷电动机。位置反馈采用旋转变压器外加SSI协议转换方式。系统由电流环、速度环、位置环控制系统构成。
控制性能:
设备经过调试后运行,结果表明,位置精度达到客户要求,并根据客户需求定制通讯协议,满足系统的通讯要求。