江西长林机械有限公司在2007年应用本单位生产的YC24V30A-E/D型直流电机驱动器，实现了转台的速度伺服控制，获得了用户的好评。

　　系统构成： 控制方案如图1所示。图中采用电位器给定±10V作为速度给定信号。电位器的电源由驱动器的输出基准电源提供。驱动器的功率电源为24V蓄电池供电，控制电源与功率电源完全隔离。驱动器的输出可调电压供给直流电动机电枢回路。图中M为永磁直流有刷电动机，反馈采用编码器（E）反馈的方式，脉冲编码器为两相正交编码器。控制方式采用转速电流双闭环方式。

　　控制性能：
　　设备经过调试后运行，结果表明，调速范围及调速精度达到了设计指标要求，在大调速比的低速度段保持良好的速度刚度，高速段达到******转速要求，满足系统的快速性要求。