项目简介：多自由度水下焊接机械手为水下焊接机器人的一部分，与水下焊接机器人的焊接部分和移动平台部分相配合，在高放射性的水池中随同移动平台而动，进而带动焊接部分按照规划的轨迹运动，以实现上述背景下的水下焊接功能。应用于极端作业环境、日常维护、执行复杂探测等工作。