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机器人关节驱动器

  MD-R系列微型电机驱动器是专门为工业机器人产业研制的机器人关节电机驱动器,产品性能达到国外同类产品水平,替代国外产品,解决机器人这一关键部件的国产化。产品不仅性能满足工业机器人使用要求,源于军工产品的技术使产品可靠性更加优异,保证工业机器人性能的长期稳定性。

  产品具有结构紧凑、体积小、功率密度大的特点,根据客户要求与机器人关节电机一体安装。使机器人的每个关节都成为独立的单元,外部配线数量由原来的不少于8根减少为4根,安装、维护更加简单。该系列产品可适配直流有刷电机、直流无刷电机,配置零活。可根据具体要求采用RS485、CAN、以太网等多种通讯方式。具有电流、速度、位置闭环控制功能,适用机器人关节应用。位置闭环精度******可达到0.01度,速度精度可达到1‰。额定工况效率可达99%以上,发热量小,多数使用场合不需要额外配置单独的散热器。

主要参数表

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