2016年中航工业北京航空精密机械研究所选用我单位YC24V10A-R型直流力矩电机控制器，经现场调试满足用户的使用性要求，可以替代国外同类产品。

　　控制方案如图1所示。由2节12V/65AH铅酸蓄电池串联提供功率电源。采用RS422通信方式实现数据通讯。图中M为永磁直流有刷电动机。位置反馈采用旋转变压器外加SSI协议转换方式。系统由电流环、速度环、位置环控制系统构成。

　　控制性能：

　　设备经过调试后运行，结果表明，位置精度达到客户要求，并根据客户需求定制通讯协议，满足系统的通讯要求。